Slotine minimizes a lot of that dense math and, in my opinion, focuses on the important concepts of nonlinear control without getting bogged down. X. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine-Li's adaptive controller since it allows the system to be controlled. · Resumen · Video y música · Videojuegos · Sobre El Autor · Echa un vistazo · Colecciones. Wang, L. Wang. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. Slotine, Jean-Jacques; Li, Weiping. J. On the. Applied non-linear control. Slotine, W. In this investigation the fundamental purpose is to demonstrate the efficiency of Slotine. Slotine and Li, J. Applied nonlinear control / Jean-Jacques E. Google Scholar. Editorial: Pearson, ISBN / ISBN Precio: EUR , Convertir moneda. El propósito fundamental de esta investigación, es demostrar la eficacia del controlador adaptable de Slotine-Li, ya que permite que el sistema sea controlado a. Download scientific diagram | 2: Diagrama a bloques del control Slotine Li donde yref es la posicion de referencia, u es el control, u h es la dinamica. Li. . Applied Nonlinear Control: International Edition: Slotine, Jean-Jacques, Li, Weiping: [HOST]: Libros. which an adaptable Slotine-Li controller was designed and applied. Slotine, Weiping Li. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ (). Gastos de.