Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. E. , Hedrick, J. z Control of robot arm with elastic joints via. Kanade, I. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. , T. Li. Takeyama. USA. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. “Control of a. K. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). Applied. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. A. [17] Slotine, J-J. 25 (3), pp. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. E. , Misawa, E. (2). J. Conocimientos. Oxford Univer- sity Press. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. Asada H. Slotine and W. . ; LI.