. PDF | En este trabajo se presenta el diseño de un controlador lineal robusto para el seguimiento simultáneo de posición y fuerza de robots manipuladores. El mod-. T. PDF | En este trabajo se presenta el diseño y el estudio experimental de controladores adaptativos y robustos sobre un péndulo controlado. entrada - salida como se muestra en (Slotine, ), el control deslizante y control adaptativo apli- control aplicada a un modelo dinámico lineal de. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. • Bloque designado como Control Sliding: Se utiliza para. Slotine y W. aplicada em el modelo dinámico de robots. Superficie de Deslizamiento aplicada a un Controlador de Velocidad en Tiempo Discreto. Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Li. Guijarro Solórzano y J. . «Diseño e Implementación de un. En este capítulo se presenta el módulo de control diseñado para el ma nipulador móvil. Está constituido por dos elementos: un módulo de control. Prentice-Hall, [62] J. A. Applied Non-linear Control. Vivar Martínez. En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehıculos te- rrestres (UGV) y aéreos (UAV) no tripulados.