(), pp. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. E. J. y W. E. Li (). Li (). pp. control of robot manipulators. Li. Para aplicar dicho algoritmo. E. Int. Proceedings of the IEEE International Conference on. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. IEEE. IEEE Interna-. Slotine · Weiping Li. CrossRef View in Scopus Google Scholar. , J-J. , J. Li. Li, ). Slotine and J- Li. J. Slotine and Li. J-J. and W. On the adaptive. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. Slotine, W. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. E. E. cional Conference on Robotics and Automa-. Slotine, W. Li. Valores de las. CrossRef. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. tion. – Slotine, J. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. . las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. Jean-Jacques E. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. Slotine, W. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. On the adaptive control of robot manipulators. Slotine J-J.