Slotine Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E.
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Modeling and control of robot manipulators. , Li, W.
Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión.
La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. ; LI, Weiping. W. Applied Nonlinear. NJ, [9] Siciliano B.
Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6.